1. 步进电机谐波减速器
原因如下
选择不同的输出方式，其减速比不同的原因大概是为了减小齿轮的磨损，或者说为了让磨损更均匀，有利于使用寿命的增长，具体知识点可参考机械原理、机械设计中的齿轮互质相关知识点。
2. 谐波减速电机原理
变频器的工作原理，就是先把交流电变成直流电，因为交流电是不能直接改变其频率的，根据机器设定的参数，再将直流电逆变成交流电，然后去拖动负载。
变频器产生谐波的机理，就是因为变频器的非线性，包括：整流和逆变两个环节。
举个简单的例子，我们平时所见的溪流，如果没有风，水底是平坦的，那么，就不会有波浪，不会有涟漪。
这是因为水所流经的区域，是线性关系的。
正是因为有风、水底不够平坦这些非线性条件的存在，导致了波浪和涟漪的产生。
3. 步进电机 减速器
可以，行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
4. 步进减速电机是什么
肯定有影响，加速时间过长会导致电机响应太慢，如果在短距离高速度需求下不适合；而加速时间过短会造成电机的震动甚至会引起电机堵转；所以不同的场合有不同的需求，步进电机的加减速时间一般为0.1-1S，建议用0.3S，比较理想
5. 步进电机谐波减速器工作原理
1、谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
2、谐波减速器主要由三个基本构件组成：1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）；2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）；3.波发生器H。
6. 变频器 步进电机
变频就是改变电流频率改变电机转速，因为电机转速公式 n=60f/p 上式中 n——电机的转速（转/分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（赫芝）； p——电机旋转磁场的极对数。
通过改；频率就可以改变电机的转速。但是变频电机不能精确定位，不能精确控制转速。伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。伺服电机可以精确定位。