1. 谐波减速器设计说明书
1、谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
2、谐波减速器主要由三个基本构件组成：1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）；2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）；3.波发生器H。
2. 谐波减速器结构图
波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润，C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构，I表示连接方式为标准型，通过平键连接。后没有了，表示不是特殊规格。
3. 谐波减速器设计说明书下载
原因如下
选择不同的输出方式，其减速比不同的原因大概是为了减小齿轮的磨损，或者说为了让磨损更均匀，有利于使用寿命的增长，具体知识点可参考机械原理、机械设计中的齿轮互质相关知识点。
4. 谐波减速器设计说明书图片
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
5. 谐波减速器零件图
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场
6. 谐波减速器装配图
一种是键槽连接，还有一种是底部有螺钉孔，可以进行端面连接
7. 谐波减速器设计软件
修饰音色一般包括这几种手段：1. 均衡器（EQ）。
EQ大家都很熟悉了，很多人听音乐的时候拉高低音，这就是EQ用途之一。
对人声进行EQ修饰可以突出好听的频段，衰减不好听的频段，除了让声音更好听之外，还能更好地融入背景音乐之中。
2. 动态（Dynamic）。
对人声的动态一般来说用的是压缩器（Compressor）。
压缩，就是让把突兀的人声削平，让整体的响度趋于平稳，从听感来说，激情的部分更有张力，舒缓的部分则听起来离听着更近。
3. 混响（Reverb）。
录音棚都是吸音的，录出来的声音非常干，要融入音乐必须加混响，赋予空间感，也能够更好地融入背景音乐。
除此之外，混响也可以掩盖一些演唱和音色上的瑕疵，比如长音气不稳，一加混响就盖过去了。
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除了这几种常用手段之外，还有激励（Exciter）等等。
激励主要是增强人声中的谐波，让声音（尤其是假声）可以听起来更坚实清晰，也可以弥补一些歌手音质中谐波不足的缺陷。
对于音准，当然也可以修正，手动修正的方法是在编辑器里把唱得不准的片段切割出来，然后微调其音高。
当然，这种方法很累，一般现在都用自动的，