增量编码器z相使用怎么写程序(请问编码器的Z相位脉冲如何使用,求助?)

海潮机械 2023-02-26 16:22 编辑:admin 292阅读

一、请问编码器的Z相位脉冲如何使用,求助?

高速计数器对编码器A,B两相脉冲计数,用于对电机(或旋转部件)的旋向进行判断和对指令的反馈.编码器的Z相位脉冲,是电机转一圈发出一个脉冲.用于电机找机械的零点(回零开关回零的位置).

二、旋转编码器的Z相用来作步进电机的原点,线怎么接,程序该怎么写?

编码器z相一般NPN的输入,作为原点信号,但还需要一个原点近点信号,因为z相脉冲沿很短。。

程序:当检测到原点信号减速,慢速运行检测到z信号后立即停机即可

三、三菱plc怎样使增量编码器z相归一零?

还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点,在回原点进入蠕动速度的时候,捕捉到Z脉冲完成时,同时送出清除残余脉冲信号,回原点完成。

不清除残余脉冲,精度可能不够高。FX好久没碰了,具体指令都不知道怎么写了,但思路就是这样。 不过FX做的定位功能,可能都用不到这样的精度。

四、plc使用旋转编码器怎么编程?

旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲。

当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。

编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。

当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。

我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。

编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

五、编码器怎么编程?

编码器编程:是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

编码器作用:

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备