旋转编码器判断转向脉冲(绝对旋转编码器如何区分正转/反转?)

海潮机械 2023-03-06 18:29 编辑:admin 292阅读

一、绝对旋转编码器如何区分正转/反转?

有A、A-、B、B-、Z、Z-,另外还有电源线

编码器轴每旋转一圈,A相和B相都发出相同的脉冲个数,但是A相和B相之间存在一个90°(电气角的一周期为360°)的电气角相位差,可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转,正转时,A相超前B相90°先进行相位输出,反转时,B相超前A相90°先进行相位输出。编码器每旋转一圈,Z相只在一个固定的位置发一个脉冲,所以可以作为复位相或零位相来使用。

二、编码器A B相脉冲是什么意思?

编码器输出信号有ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是圈数,AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。

旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

扩展资料

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

三、怎么判断编码器的正传还是反转?请说明详细一点,谢谢?

首先画出A,b脉冲的图形。当编码器正传时,a脉冲为高电平的时候,b脉冲有一个上升沿。反转时a脉冲高电平时,b脉冲有个下降沿。

四、怎样确定旋转编码器脉冲?

编码器的每转脉冲数如何选择

每转脉冲数决定了编码器的精度,脉冲数越多代表精度越高当然价格就越高,在我们实际当中要根据设备的精度来选择编码器的脉冲数,只要编码器的分辨率能够满足要求就可以。另外需要注意的是编码器都有一个允许的最高转速比如6000r/min,如果电机的转速超过这个数值可能测量的脉冲数不准确甚至损坏编码器。

编码器的在我们工控应用中主要作用有定位和测速的功能,其中的关键环节就是脉冲数与实际位置的转换计算,或者说编码器的精度一个脉冲代表多少距离如何进行计算呢个。现在比如一个编码器的分辨率是2000p/r,电机是带动丝杆旋转把工作台转换为直线运动,丝杆每旋转一圈就移动一个螺距8mm,那么这时候编码器也旋转一圈输出2000个脉冲,因此这个工作台的精度就是(8/2000=0.004mm)也就是0.4丝,当然这个精度忽略机械误差比如间隙、急停等,如果你要求设备的精度是1丝的话,至少选择800p/r分辨率的编码器进行测量。

编码器的每转脉冲数的选择,一个是硬件上的要求即电机的转速不能超过其最大值,一个是精度上的要求

五、如何判断编码器脉冲信号?

编码器的脉冲有很多种,如果编码器上有标签,可以看看,编码器参数一般都在上面。 旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。

单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

六、旋转编码器上的A B Z各是什么意思?

实际上就是刻度,能够产生脉冲序列,用于编码器接收端识别旋转的方向和速度。

A、B是正交的,Z是作为基层来参考的。

A在B前说明正向旋转,A落后于B说明反向旋转。