一、编码器锂电池经常没电？
1.锂电池里面有保护板,如果能够充电进去,而且充电时的充电电路是正常的充电变化(正常的充电曲线),那么放不出来电,可能是保护板上面的输出电路切断了。这个可能是大电流烧毁了。
2.电池已经坏死了,你看到的能够充进电是假象,充电器显示已经充满了,那是电池已经没有容量了。
二、安川伺服报警d11的速度指令的a/d转换数据异常如何消除？
A81:编码器备份报警。（编码器的电源完全耗尽，位置数据被清零） 措施：更换电池。
三、编码器电池失效怎么解决？
可能是编码器连接电缆故障导致的。
解决方法：
1、首先从外部环境开始检查，要知道编码器是精密仪器，内部连接基本上是不会出现问题的，多数情况下为编码器电缆短路、短路或接触不良，这时只需更换电缆或接头。
2、检查一下是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果是这种情况，则需要卡紧电缆。
四、安川伺服故障代码a81是什么？
A81:编码器备份报警。（编码器的电源完全耗尽，位置数据被清零）
措施：更换电池。
五、多摩川编码器电池电量低怎么换电池？
请在接通机械电源的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
①确认已经接通伺服放大器的电源。
②确认机械已处在紧急停止状态（电机处在非励磁状态）。
③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭。
④取下用旧的电池，装上新电池。另外，有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情，在后面进行叙述。
六、编码器电池能用多久？
3～5年。
保安编码器的电池可使用长达3至5年。当保安编码器的电池快耗尽时,它会于你按动时显示以下指示。
如果你的机床的电池比较好买的话，不用提前更换电池。
七、编码器电池电压不足报警？
及时更换新电池，就能解决问题了
八、绝对值编码器电池没电怎么办？
此报警的含义是：电池式绝对编码器电压过低，导致丢失多圈数据 报警原因：
1.驱动器电池没电，需更换电池；
2.驱动器编码器反馈线插头松动，或者人为插拔；
3.编码器故障（可能性较小） 解决方法：紧固驱动器编码器插头，同时在驱动器上执行tU4操作，清除编码器多圈数据；如果不行的话更换驱动器电池，然后再执行tU4操作。