一、利达编码器1.7功能及使用方法？
编码器按键功能：
“加”按键：可以对个、十、百位进行加操作，每按一下加1。
“减”按键：可以对个、十、百位进行减操作，每按一下减1。
“移位”键：可以进行移位的功能，每按一下变换一个位置，在液晶上对应右面的三角箭头。
“写”按键：按下后液晶第四位显示 p 字母。
“读”按键：按下后液晶第四位显示 c 字母。
“类型”按键：按一下后液晶第四位显示“L”或“E”或“3”或“4”或“7”或“9”。
利达编码器使用说明书详解：
1、安装：编码器的安装非常简单，只需要把编码器安装在一个平整的表面，一般是安装在机器上，然后把它连接到电路板上即可。
2、连接：编码器的连接方式有多种，一般是通过接线端子或者接线插件进行连接，连接方式可以根据不同的电路板进行调整，一般情况下，会有一个5线的接线端子，分别是VCC（+5V）、GND（0V）、A（A脚）、B（B脚）、Z（Z脚），另外还有一个可选的反馈端口，通过这个反馈端口可以实现编码器的双向连接。
3、使用：使用编码器的方法很简单，只要把编码器接入电路板上，就可以直接控制机器的运动了，只要操纵编码器的按钮，就可以控制机器运动，一般情况下，编码器的运动范围是360度，也可以根据需要调整。
具体使用方法:
1、将编码器与烟感或温感之类的设备按正确的方式连好；
2、按编码器编码键；
3、输入编码号；
4、确认；
5、重复两次即可。
编码器：编码器可以分为绝对式和增量式，绝对式的多用于测角度，增量式的长于测速度。
二、绝对值编码器回参考点设置方法？
绝对值编码器参考点调整一
通常，只需在初次开机调试时进行一次校正，系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正：
①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；
②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后；
③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。
数控系统上电时及相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行，例如，上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：
①进给轴使用绝对值编码器控制位置；
②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。
进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式，则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤如下：
①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。
②在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。
③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按下运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况：变速换挡，该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时)，则当数据载入和使能后，必须进行校正。
三、绝对值编码器断电后位置改变？
是的。
由于你的设备使用了增量式编码器，断电后不能保存位置，如果设备不会由于断电而移动位置，可以在程序中将内部高速计数器的值进行断电保持，在开机时再将该值写入高速计数器的当前值，可以保持编码器的读数不变。 注意：此方法只适用于断电后确实不会移动的设备，或者重新做一次位置标定
四、绝对值编码器怎么计算位移？
不用写，你只要给编码器一个校准值就好了，找个位置，然后将该位置输给控制器，编码器的数值呈上每个脉冲对应的线位移就是当前的校准值
五、相似电机的编码器可以对调吗？
相似电机的编码器可以对调，它是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
六、编码器与实际位置对不上怎么办？
没有正确使用绝对值编码器
（1）在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。
（2）实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准；或可能使用虚拟圈数来扩展量程。
（3）编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。
（4）SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM。