1. 2相步进电机
现有的刺绣机控制系统中的两相步进电机控制方法，通常采用开环控制，即根据设定值直接对两相步进电机进行控制。
然而，现有的两相步进电机控制方法，由于只根据设定值对两相步进电机进行换色控制，两相步进电机的位置跟踪能力差，一旦位置发生偏差无法主动进行调整，导致刺绣机的换色稳定性差。
2. 2相步进电机接线图
步进电机双脉冲和单脉冲接线方法：
1.将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2.将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3.将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4.设置步进电机驱动器的细分，一可以放在8(1600)左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
3. 2相步进电机怎么区分AB相
2相步进电机若要反转，A的两条线接反或B的两条线接反就行了。也就是说：A+A-接反了电机反转。B+B-接反了电机反转。
4. 2相步进电机激磁信号有多少组
单相双极是当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的，当然也有一些特殊的只有一个线圈的单相步进电机。虽说单相，实为一个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。两个翘板的开关，也叫双刀开关。双极开关可以同时控制二个支路，是对应单极(单刀)开关来说的，对于照明电路来说，双极开关可以同时切断火线和零线，在使用中更安全。还可以避免插座感应电带来的问题。
5. 2相步进电机驱动原理图
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
6. 2相步进电机接线
二相四线步进电机接线方式：
一、并联接法：以SL86S278A为例，相电流是4.2A。假如：步进驱动器SL2680驱动器的电流调到（4.2A*1.4=）5.8A以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A之间。这种接法适用步进电机高速运行。
二、串联接法：
1、以SL86S278A为例，相电流是4.2A。接这款步进驱动器SL2680驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6A就可。
将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是AC端）。
将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是BC端）。
这种接法适用步进电机低速运行。
2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8A就可。
将将步进电机的A-和C二个线头并接（也即是AC端）接驱动器的AC端上，将步进电机的B-和D二个线头并接（也即是BC端）接驱动器的BC端上。
这种接法适用步进电机低速运行。
7. 2相步进电机步距角
42系列两相步进电机参数：
步距精度 5%
温 度 80℃ Max
环境温度 -20℃— 50℃
绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC
耐 压 500V AC 1minute
径向跳动 最大0.02mm(450g负载)
轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)
步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；
57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。
8. 2相步进电机驱动时序
步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”“ A-”代表一项 “B+”“B-”代表另一项步进电机简介：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机的优点：
1、电机旋转的角度正比于脉冲数；
2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4、优秀的起停和反转响应；
5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；
8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
9. 2相步进电机工作原理
6根线，两两相通，就是三个绕组，三个绕组就是三相电机。
6根线，每3根线相通，就是两个带有中间抽头的绕组，相当于四个绕组，就是四相电机。
所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍。
2
/5
因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍。
3
/5
假如步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系： θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。根据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。
4
/5
步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。
比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。
5
/5
有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端。