1. 液压摆动缸结构
现在的摆动油缸基本都是螺旋式的。
压力油推动活塞前进，与活塞连接的斜齿轮在油缸体的斜齿约束下，被迫旋转，从而把直线运动变成旋转运动。
2. 摆动式液压缸工作原理
液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压缸达到排气的目的，必要时在管路或液压缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。
对于缓冲装置的设计，是为了防止油缸活塞在快速运动到行程末端有可能对缸体前后端盖造成撞击损坏，一般有四种缓冲装置，即圆柱形缓冲装置、圆锥形缓冲装置、可变节流口式和可调节流槽式，原理都是利用节流以在活塞运动到行程末端时降速。
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
3. 摆动液压缸的应用实例
油缸伸出长度是多少？缸杆径是多少？
如果底座固定牢固，没有侧向力，当伸出长度与杆径比大于10时要计算压杆稳定性。
4. 摆动液压缸结构图
可输出回转的液压缸叫摆动缸或摆动马达。
例如齿轮齿条摆动缸，其工作原理是利用液压油的推力使齿条产生左右移动，齿条带动齿轮实现旋转运动。
摆动缸的摆动角度，常见的有90度，180度，360度等。
摆动缸的输出扭矩与系统工作压力成正比。
5. 旋转液压缸结构
液压缸作为执行元件实质上是一种能聚转换装置。液压缸将输入液体的压力能转换成活塞直线运动的机械能。
一、液压传动工作原理 液压传动原理：以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。
1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。例如：各种液压泵。
2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：各种液压缸、液压马达。
3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：各种压力控制阀、流量控制阀。
4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。
所谓输入的液压能是指输入液体所具有的流量与压力，输出的机械能则是活塞移动时所具有的速度v（m/s）和牵引力f。所有这些参数都是靠工作容积的变化来实现的，所以说液压缸是一种容积式的执行元件。
液压缸具有多种结构和不同性能。按其液压力的作用方式可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸；按其结构特点可分为柱塞式液压缸、活塞式液压缸、伸缩式液压缸和摆动式液压缸。