1. 齿条插齿刀
齿轮检测仪主要是检测：齿轮传动精度；齿轮检测概论；圆柱齿轮单项测量、综合测量；齿轮整体误差测量；齿轮副测量；圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿条测量；齿轮、蜗轮蜗杆测绘；齿轮滚刀、蜗轮滚刀、插齿刀测量。可以实现在台仪器上实现齿轮检测的部测量，是测量齿轮的理想工具。
齿轮测量仪是个内含较为丰富的概念，它不仅包括检测各种齿轮的仪器，也将检测蜗轮、蜗杆、齿轮刀具、传动链的仪器涵盖其中。齿轮种类繁多，几何形状复杂，表征其误差的参数众多。所以，齿轮量仪的品种也很多。
2. 齿条插齿刀具
插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。
以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工方法称为“插齿”。
插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动。
插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。
在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和内外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。
加工精度可达7～5级 ﹐最大加工工件直径达12米。插齿机分立式和卧式两种﹐前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。
高速和大型插齿机用刀具让刀﹐中小型插齿机一般用工件让刀。
在立式插齿机上﹐插齿刀装在刀具主轴上﹐同时作旋转运动和上下往复插削运动﹔工件装在工作台上﹐作旋转运动﹐工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。
刀具回程时﹐刀架向后稍作摆动实现让刀运动或工作台作让刀运动。
加工斜齿轮时﹐通过装在主轴上的附件(螺旋导轨)使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。20世纪60年代出现高速插齿机﹐其主要特点是采用硬质合金插齿刀﹐刀具主轴的冲程数高达2000次/分﹔采用静压轴承和静压滑块﹔由刀架摆动让刀﹐以减少冲击。
卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴﹐水平布置作交错往复运动﹐主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外﹐还有使用梳齿刀的插齿机﹐工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动﹐工件作相应的转动﹐并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动﹐两者构成展成运动﹐工件的分齿是间歇的。
3. 齿条插齿机
chicness是武汉华中数控股份有限公司，创立于1994年，是一家主要数控设备生产厂家，总部位于武汉。公司主要经营，车床、铣床、仿形、轧辊磨、非圆齿扇插齿机、齿条插齿机、镗床、激光加工、玻璃机械、纺织机械、医疗机械等40多个数控系统应用品种。
2016年2月，2016年2月份中国工业品牌指数机床榜单发布，华中数控排名第八。
4. 插齿机的刀具
加工各种外表面的刀具，包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等；
孔加工刀具，包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等；
螺纹加工刀具，包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等；
齿轮加工刀具，包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮加工刀具等；
切断刀具，包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀等等。
此外，还有组合刀具。
5. 插齿刀加工齿轮
齿面和齿宽的定义是指齿轮坯的宽度（即圆柱体的高度），而齿面宽是指实际齿面的宽度。对圆柱直齿轮来说，两者相等。（但不是楼上说的。楼上说的第一个可能是齿根圆直径，也可能是相邻两齿根间距，后者在齿轮原理中未定义。
第二个是指节圆半径），用插齿刀按展成法或成形法加工内、外 齿轮或齿条等的齿面。
插齿和滚齿一样，也是利用展成法来加 工的。
插齿刀就象是一个具有前、后角而形 成切削刃的齿轮，所以插齿刀加工齿轮原理 相当于一对两轴线平行的圆柱齿轮啮合的原理。
6. 齿条插刀加工齿轮
顶切滚刀在设计上基本上与普通滚刀完全一样，唯一不同的就是滚刀齿高等于齿轮的滚切后的目标齿高，而普通滚刀的话滚刀齿高大于齿轮的齿高（就是齿条根部距离工件外径有个间隙）。