1. 蜗杆齿条配合
蜗杆、蜗轮在主剖面内的啮合为渐开线齿条与齿轮的啮合。
在平行主剖面的其它剖面内,均有一对各不相同的非渐开线齿条齿轮啮合
在主剖面内有基本参数:模数和压力角。
蜗杆蜗轮传动可以获得较大传动比
2. 蜗轮蜗杆与齿轮齿条
齿轮齿条配对用，蜗轮蜗杆配对用。蜗杆是直线运动的。若必须让蜗轮实现直线运动，可按照蜗轮的模数、齿数等参数选用相应的齿条。
3. 蜗杆与直齿轮传动配合
1.蜗杆主动时，效率η=tanγ／tan(γ+Φv)，效率η随蜗杆螺旋线导程角γ的增大而增大，但通常γ＜30°；减小当量摩擦角Φv也可提高效率η，在由齿轮传动和蜗杆传动组成的多级传动中，若转速不太高，通常将蜗杆传动放在高速级，以提高相对相对滑动速度Vs，进而降低量摩擦角Φv，提高效率η。
2.实践证明，当采用钢制蜗杆与青铜涡轮配合时，涡轮机构具有优良的减摩性和摩擦相容性，也有利于提高效率η。
4. 蜗杆 齿轮
齿轮分为三类，分别是直齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆。
他们的传动比分别是：直齿轮传动比在3～6；圆锥齿轮2～3；蜗轮蜗杆10～40。（齿轮传动比齿轮的传动比的大小是根据工作机械的需要来确定的。不同的齿轮传动比范围不一样。)
5. 蜗轮蜗杆齿向
2500转
蜗轮蜗杆减速机输入转速控制范围，是指电机输送到蜗轮减速机输入端的转速。这个转速将影响蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，正常值在小于2500转，只有再输入时控制转速才能得出输出转速，正常输入转速控制在1400转左右，也就是我们通常使用的4级或者6级电机。
当过高的转速带来的问题不仅仅是噪音和发热，它会对蜗轮蜗杆的表面和轴承带来压力。大大缩短使用年限。
6. 蜗杆传动的正确齿合条件是什么
1、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。
2、当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。机构特点1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；
3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；
4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用；
5、传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高；
6、蜗杆轴向力较大。
7. 蜗杆与蜗杆的配合
它的基本工作原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动特性，蜗杆与蜗轮的配合决定了运动的方向，正向时正常工作，反向时则发生自锁，因此这种机械式的结构比电子液压控制的中央差速系统更能及时可靠地调节前后扭矩分配。然后行星齿轮将动力分配给前后输出轴，从而能够驱动前后车桥。
蜗杆齿轮的动力传输特性刚好跟普通开放式差速器的直齿行星齿轮相反，它能自动把动力分配给受阻力较大一侧的输出轴。正常平稳工况下，托森差速器是前后1:1平均分配动力的，此时差速器里面的行星齿轮自身并不转动。当汽车加速时，由于后轮附着力增大，托森差速器会自动向后轮分配更多的动力来获得更大的有效牵引力。