1. 滚轮齿条优点
重载扁导轨齿条传动（超重载滚轮直线导轨）系统包括扁导轨、扁导轨齿条、滚轮座等部件，适用于重载荷的应用。即可用于重型桁架机器人，也可以用于采机器人第七轴的直线传动。
用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以通过机器人化实现了质量的稳定。
机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条，利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。
其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。 具备多种优势：
一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)
; 二、是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统; 三、是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业; 四、是使用伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，重复精度高。
五、是结构简单，易于维护。 V型导轨齿条传动系统具有如下特点：
1、整体式齿条导轨：直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿；这样的话，就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。
2、对恶劣生产环境的适应性高：V型滚轮通过“刮擦”运动，可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。
3、更快的线速度：V型滚轮在V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度。
4、降低了安装基准的精度要求：V型导轨齿条传动系统中，V型滚轮和V型导轨面的接触，只相当于1个钢球和导轨面的接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。
5、维护更换成本更低：V型导轨齿条传动系统，可以单独更换磨损了的V型导轨或V型滚轮，不需要全部更换。
6、使用寿命更长：一般来说，V型轨道是整套V型导轨齿条传动系统中寿命最长的部件；对处于良好工作状态下的V型导轨来说，是可以只换滚轮的。
7、更低的噪音：V型滚轮和V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在V型导轨面上的平滑滚动，可大大降低高速运行时的噪音。
这种V型导轨齿条传动系统，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用。
2. 各种齿轮的优缺点
优点：
1.齿廓曲线为圆弧，小齿轮齿廓通常为外凸弧，大齿轮齿廓为内凹弧，内凹弧半径略大于外凸弧半径。因此，应力释放大大减少，情况是更好的改善，如果它通过一个运行段。结果表明，圆弧齿轮的接触强度是同渐开线齿轮的1.5~2.5倍，从而大大提高了齿轮的承载能力。
2.圆弧齿轮沿齿宽方向的啮合在理论上是点接触的。啮合后，接触处形成小面积的表面接触，与渐开线齿轮的直线接触不同，因此圆弧齿轮传动对加工误差和轴承变形不太敏感。
3.啮合时相对滑动小，摩擦损失小，传动效率高。
4.圆弧齿轮不存在切根现象，齿轮齿数可以很小，这有利于在一对齿轮副中获得较大的传动比。 缺点：圆弧齿轮对中心距、切削深度和螺旋角误差都很敏感。圆弧齿轮的弯曲强度略低于渐开线齿轮，传动噪声大，限制了圆弧齿轮在高速传动中的应用。对于圆弧齿轮的加工，相同模数的切削齿轮需要不同的刀具，这种刀具的通用性不如渐开线齿轮刀具。
3. 齿轮齿条优点
齿轮齿条传动精度较高，但不如滚珠丝杠。
1、齿轮齿条传动精度较高，一般可达 0.1mm，如果配置较高的话，定位精度可达0.03-0.05mm，重复定位精度在0.03mm左右，反向间隙只有0.01mm以下。
2、和滚珠丝杠比较，齿轮齿条传动传递动力大，寿命长，工作平稳，可靠性高；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。在长距离重负载直线运动上丝杆有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的会导致丝杆弯曲、变形、甚至断裂等等；而齿条就不会有这样的情况，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度，丝杆就做不到这一点。
3、齿轮齿条传动的弱点在于在短距离直线运动中丝杆的精度明显要比齿条高得多。
4、齿轮齿条在传动过程中齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
4. 齿轮齿条传动的缺点
齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，缺点：若加工安装精度差，传动噪音大
5. 滚齿优缺点
齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。
1、齿轮传动主要优点：
(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定；
(2)适用的载荷和速度范围大。
(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小；
(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
2、齿轮传动主要缺点：
(1)螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速；
(2)传动轴之间距离不可过大；
(3)加工复杂，制造成本高。插齿和滚齿优缺点：与滚齿相比，插齿加工，齿轮精度较高，加工效率较低。
粘结不牢。腻子发生裂纹、起皮、脱落主要是由于腻子与基层粘结不牢造成的。如基层清理不干净或者处理方法不当，没有彻底清除基层上的模板隔离剂、油柯、无机酸和有机酸，没有刷火碱水溶液（用于清除墙面油污）。
没有涂粘结剂或者腻子配方乳液掺量不当，其结果均会降低腻子与基层的粘结强度。试验资料证明，基层处理好，一般能增加粘结强度5—9公斤/平方厘米．掺乳液能提高砂浆与基层的粘结性能，一般粘结强度可以提高4—7公斤/平方厘米。
6. 齿条传动的优点
齿轮齿条传动位置精度一般小于0.1mm。 齿轮齿条传动 优点：承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s； 缺点：加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。 用途：大版面钢板、玻璃数控切割机
7. 滚珠丝杠与齿轮齿条传动的优缺点
齿轮齿条，同步带，丝杠对比
齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。
同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。优点：短距离传动速度可以很高，噪音低。典型用途:小型数控设备、某些打印机
丝杠，（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是最大优点，但是传动效率低下，比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适。
（2）滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，要么改用丝母旋转丝杠不动，但还是不能太长，要么就用齿轮齿条。典型用途：数控机床，小版面数控切割机