1. 标准斜齿条度数
1、计算公式：模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p /圆周率π。
2、齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。在齿轮设计中，模数是决定轮齿大小的决定性元素。不同国家对模数的定义方法有所区别，最典型的就是国际标准（除英国外，包括中国在内的其余国家的标准都与国际标准接轨）和英制标准。
3、国际标准定义模数的原理是：定义单个轮齿在分度圆(齿轮）/ 或线（齿条）出占有的圆弧（齿轮）/ 直线（齿条）的长度, 其长度为π * m，m 即为模数。
4、从这里可以看出，模数是有单位的，其标准单位为毫米（mm）。很多人，习惯于模数简写，譬如，模数为1mm的齿轮，简写m=1； 大家都逐渐接受这种写法，因此也是可以的。 但是，个别对齿轮模数理解不够深刻的同仁，认为模数没有单位，这个概念是错误的。
2. 斜齿标准规格表
行星减速机选型方法
用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
3. 齿条斜齿角度
以传动比分类 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮）
以轮轴相对位置分类 平面齿轮机构 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动。
4. 斜齿条精度等级及应用
作为一个处于旋转状态的部件，它会产生一定幅值的响应（振动或/和噪声）。随着转速的变化，这个响应也会发生变化。阶次是结构旋转部件因旋转造成的振动或/和噪声的响应，这个阶次响应与转速和转频之间有对应关系。确切地说阶次是转速或转频的倍数，对转速保持不变。独立于轴的实际转速，是参考轴转速的倍数或者分数。而结构的振动噪声响应通常出现在转速的倍数或者分数处，也就是这些阶次处。
怎么计算阶次
阶次本质上与每转的事件数有关，是转速或转频的倍数。首先，让我们来看旋转轴的阶次计算。一根旋转轴，它是一个旋转机械的一个部件。假设这根轴的转速为600RPM，那么它的转频是多少？
旋转频率是10Hz表示这根轴在一秒钟内旋转10圈。下面是频率和相应幅值（可以是声压、加速度等物理量）曲线图。这个幅值可以是机械上任何位置测量得到的，它会随着测量位置的变化而变化。如方向盘上的振动幅值远小于汽缸盖上的振动幅值。
5. 斜齿条基本参数
齿轮选定后齿条选择办法：
齿条相当于外圆无限大的齿轮，所以齿条的参数和齿轮的参数一样都有：模数，压力角，齿数，螺旋角（斜齿条），齿宽。
选择齿条主要由设计确定模数，在由主传动件（齿轮）的分度圆确定齿条的长度（P=πm)。
如何选择齿轮齿条？正确选择齿轮方法
正确选择齿轮方法
1、根据外加载荷大小初步估计齿轮的模数m，如果选择斜齿轮，选择一个适当的螺旋角。然后根据速比（例如输入转速4rpm输出8rpm)为1/2，加速传动，两齿轮齿数比就为Z1/Z2=2:1。再由中主距a=m(Z1+Z2),求得Z1和Z2。如果是斜齿轮则a=m(Z1+Z2)/cos(螺旋角）。
2、接下来，一般取齿轮压力角为20度，齿顶高系数为1，齿根高系数1。25，就基本可以求出齿轮的参数。
3、这步最麻烦，针对这对选好的齿轮传动，对其进行齿轮强度校核，包括齿根强度和齿面强度。这个你就得一五一十地去查表了，计械设计手册上有。