1. 双齿条机构
丝杠适合驱动，不太适合从动。如果要用丝杠的设计，需要螺距较大，不会自锁的丝杠（考虑滚珠丝杠等）。成本比较高。齿轮齿条的问题在于齿条比较长，会占用不必要的空间。除了这两种结构还可以考虑菱形连杆结构，但是这样浪费的空间我感觉更多。
综合来看，我觉得其实齿轮齿条是不错的选择，只要给滑块做好导轨，齿条只传动不承力，就问题不大了。当然具体选择哪种结构还得看机构的功能，设计成本，材料，等因素。欢迎进一步探讨。
2. 齿条机构特点
齿轮齿条式转向器，一般由转向齿轮2、转向齿条3、壳体和预紧力调整装置等组成，转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶员的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。
为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧5 产生的压紧力通过压板6 将转向齿轮2和转向齿条3压靠在一起。弹簧的预紧力可以通过调整螺柱4进行调整。
3. 不完全齿条机构
不会，结构中齿轮和齿条、齿轮和齿轮,应用在一些标准件中例如：减速机、导轨齿条、齿轮箱（一些提升机构中应用：如桁架机械手，汽车制造行业）等等。齿轮种类有：直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 齿条 内齿轮。我们这次以斜齿齿轮齿条啮合聊一下它们的设计参数，斜齿和直齿的区别在于，斜齿有螺旋角，螺旋角为19°31′42″约等于19.5283°。
正因为有了螺旋角斜齿啮合传动时，一齿结束另一齿就又参与在啮合中，是循序渐进的啮合传动，因此，斜齿相对于直齿而言传动更加平稳，噪音也相对较小，传动扭矩更大（相同齿数模数下）但加工成本相对于直齿要高，加工难度也会提高，参数设置比较多。
4. 双齿条传动
双作用气动蝶阀的运作原理： 双作用蝶阀有左右两个气室，气动蝶阀由双作用定位器输出的气源信号压力分别输入执行机构活塞左、右两个气室之中。
由于输入两侧气室的气源压力不同，在两个气室之间会形成压差，从而推动活塞作直线运动。
通过齿轮、齿条传动，将活塞的直线运动转换成执行机构主轴的旋转运动，当左、右两个气室压力平衡的时候，运动停止。
若是需要调节流量，则需要在执行机构作旋转运动的同时带动阀杆、阀芯做旋转运动，以改变阀芯、阀座间的流通面积，以达到调节目的。
单作用气动蝶阀的运作原理： 单作用蝶阀的单作用定位器输出的气信号压力输入到气动执行器无弹簧一侧的气室中，由于活塞上的气信号压力作用在推力和弹簧力之间存在差值的情况下，气缸活塞会做直线运动。
通过齿轮和齿条传动使得气信号压力形成的推力与弹簧力平衡，则运动停止。
并且，在执行机构主轴作旋转运动的同时带动阀杆、阀芯作旋转运动，从而改变阀芯、阀座之间的流通面积，达到调节目的。
5. 尺寸齿条装置
齿条5模数的意思就是说齿条的模数是5，模数决定了齿条的齿形以及尺寸