1. 回转轴承结构
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。斯太尔系列重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承，配合以短而粗的十字轴，可传递较大的转距。在轴承端面设有蝶形弹簧，以压紧滚柱。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结。
传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。而GWB公司的传动轴一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键，这样既增加了强度又便于挤压成形，适应大转矩工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面，整体涂浸了一层尼龙材料，不仅增加了耐磨性和自润滑性，而且减少了冲击负荷对传动轴的损害，提高了缓冲能力。
该型传动轴在凸缘花键轴外增加了一个管形密封保护套，在该保护套端部设置了两道聚氨酯橡胶油封，使伸缩套内形成厂一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀，不仅防尘而且防锈。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂，就完全可以满足使用要求，不需要装油嘴润滑，减少了保养内容。
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意
2. 回转轴承图片
转动力矩的计算公式：M=N/ω。转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。
力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。常用的单位还有千克力·米等。力矩能使物体获得角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。
3. 回转轴承作用
原理:回转支承（转盘轴承），是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆里矩。
回转支承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。其轴承直径可大大缩小，因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。
4. 回转轴承结构图
由于调心滚子轴承具有调心性，允许轴承在不超出调心角的范围内使用，所以大多数轴承偏载是安装轴向预紧造成。
为了说明轴向预紧力对调心滚子轴承造成的危害，一列球面滚子在受轴向力时，滚子两端分别与内圈滚道外圈滚道接触。这时，滚子外端一侧与外圈滚道接触，由于轴承回转时，内圈与外圈相对旋转方向相反，摩擦力迫使轴向被挤紧的球面滚子产生横向偏斜的打横动作，并产生温升导致轴承润滑油失效，滚子受热膨胀，摩擦力继续增大，直至球面滚子打横。滚子打横时挤压保持器和内圈挡边，造成保持架断裂，内圈挡边断裂，轴承损坏 。
5. 回转支承轴承结构图
回转支承轴承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承 、 回旋支承。
英 文名字分别叫: slewing bearing 、 slewing ring bearing 、 turntable bearing和slewing ring.
转盘轴承，又称回转支承，是一种能够同时承受较大的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩的大型轴承。转盘轴承一般都带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机结构设计紧凑、引导可靠、维护方便。
转盘轴承有无齿式、外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承、交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子组合回转轴承等多种结构型式。其中四点接触球轴承具有较高的静载荷容量；交叉圆柱滚子轴承具有较高的动载荷容量；交叉圆锥滚子轴承通过预过盈能使轴承具有较大的支承刚性和较高的回转精度。
回转轴承广泛应用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机械以及高精度的雷达机械和导弹发射架等大型回转装置上。
回转支承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。回转支承轴承有无齿式，外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子复合轴承四个系列，其中四点接触球轴承具有较高的静负荷能力，交叉圆柱滚子具有较高的动负荷能力，交叉圆锥滚子轴承的预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度，三排圆柱滚子组合轴承由于承载能力的提高引向轴承高度，各种力量分别由不同滚道承受，所以同样受力情况下，其轴承直径可大大缩小，因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。同时也可以根据用户的具体要求设计、开发、生产各种特殊结构回转支承轴承。 回转支承轴承的基本结构。
6. 回转轴承结构示意
1、回转支承齿轮精度10GK GB10095-88,齿轮跳动量0-0.45mm；（齿淬火另有要求）；
2、滚道淬火HRC55-62,淬火层深度3-4mm，不得有裂纹；
3、回转支承未注技术要求执行JB/T 10839-2008回转支承标准；
4、滚道结构执行39.688G60钢球尺寸；
5、转盘轴承轴向、径向间隙0.08-0.25mm。
6、安装孔未注倒角两端为1.0*45°；
7、材料调质处理HB207-262；
7. 回转支承轴承结构
回转轴承的应用范围已经在逐渐扩大，类似港口设备、冶金设备、钻井平台等设备平台已经开始大范围使用转盘轴承代替原始轴承。新能源设备：风力发电设备、太阳能发电设备；冶金设备：冶金起重机、钢包回转台、抓钢机、泥炮、吹氧装置；游乐设备：摩天轮等；机场设备：机场加油机；军工设备：雷达、坦克等；机器人：码垛机器人、焊接机器人、机械手；医疗设备：伽玛刀；环保设备：刮泥机；停车设备：塔式车库；钻井平台设备、厨具设备、数控设备（线切割机、淬火机床）、专机。
转盘轴承安装前，先要对主机的安装面进行检查，要求支承件应具有足够的强度，连接面应机械加工，表面平整无杂物和毛刺。对于无法进行机械加工达到所要求的平面度的，可以采用注入强度大的特殊塑料做填充物，来保证安装平面的精度和用以减振。转盘轴承的套圈有淬火软带区，这在套圈的端面上均有标记“S”，安装时应使该软带位置置于非负荷区或非经常负荷区(塞子孔总是位于软带处)。安装转盘轴承时，应先进行径向定位，交叉拧紧安装螺栓，并检查轴承的回转情况。拧紧螺栓时应有足够的预紧力，其预紧力应为螺栓材料屈服极限的70%。安装螺栓应配用调质平垫圈而严禁使用弹簧垫圈。
转盘回转轴承的用途：
1.拖车：这种类型的轴承使用于多种场合，其中最重要的应用于运输行业，农业拖车，灌溉系统和机场行李架。在车辆上的应用，传递轴承的轴向负荷，径向负荷和扭矩。在其他应用，他们大多是传递轴向负荷。LZK专业制造拖车用转盘回转轴承。
2.风电： 风力发电机轴承通常包含偏航轴承、变桨轴承、传动系统轴承(主轴和变速箱轴承)。LZK为客户提供的是偏航轴承和变桨轴承。偏航轴承安装在塔架与座舱的连接部，变桨轴承安装在每个叶片的根部与轮毂连接部位。每台风力发电机用一套偏航轴承和三套变桨轴承。
3.太阳能： 旋转的太阳能电池板是一个很好增加能源的解决方法。由于LZK轴承拥有非常紧凑的设计，供应欧洲最大的太阳能电场。
8. 回转轴承结构示意图
在这里单纯的说轴承正反转的受力分析是没有意义的，需要结合轴承服役的主机、主机的旋转运动方式、轴承载荷变化等情况才能进行受力分析。
当轴承服役的主机出现正反向运动，且两种运动导致了轴承载荷产生变化时，才会出现轴承正转和反转受力的变化。故，其受力分析须根据相关主机正反两运动轴承所受到载荷（含大小和方向）变化情况来进行受力分析。