1. 台达伺服电机和西门子plc通讯
在人机COM2输出RS485，9针插头的1、4脚连通输出RS-，2、3脚连通输出RS+，接到PLC的RS485接线点，正负要对应。
不用修改程序（除非你程序中已使用的RS通讯）。电脑连接到RS232端口就可以。这样就可以在人机中控制在电脑中监控。不过根据本人经历，RS485容易受到干扰，经常遇到变频器干扰RS485的通讯，有时出现连接丢失的情况。
2. 台达plc控制伺服的指令是什么
一般定位控制只需设定三个参数就行了，1 控制方式（PLC一般脉冲输入方式：脉冲+方向）
2，电子齿轮比（电子齿轮分子和电子齿轮分母）
安川，台达基本上所有伺服都一样 轴随误差大一般是响应太快，或者加减速时间太短
3. 台达伺服与plc接线图
B2驱动器侧编码器出线：（PING9号码） 电机出线：（快速插头号码）
1#---白色 7#---棕色，5V
2#---黑色 4#---红白色, T-
3#--- 1#---白色, T+
4#---红白 T+ 8#---蓝色，0V
5#---红黑 T-
6#---
7#---棕色 GND
8#---蓝色 +5V
9#---屏蔽线
4. 西门子plc与台达伺服通讯
两种方式要么是模拟量控制，从PLC上的模拟输出口（±10V），连接到伺服驱动器的模拟输入端，主要是用作速度控制。
若要做位置控制，需要接PLC上的脉冲输出和方向输出端口，相应的在伺服驱动器上也有同样的输入接口，可参考技术手册上的接线方法。
5. 西门子plc和台达plc
采用S7-200和伺服驱动器采用台达ASDA-B2系列控制伺服电机是完全可行的，把伺服驱动器的脉冲输入端接到西门子plc的脉冲输出端即可。
6. 台达plc伺服控制程序
P2-30设为1，P4-05设置速度。设置好按确定，然后上下键就可以jog了。
7. 台达伺服驱动器与西门子plc接线图
台达触摸屏一般是COM2口的 1脚和6脚接西门子200的 3脚和8脚 1--3 为RS485通信的正 3--8为RS485通信的负。