1. 西门子s7200控制伺服电机案例
首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。
编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。
2. s7200伺服电机编程
这要从两个方面来讲，从硬件上讲是不一样的，因为步进驱动器跟伺服驱动器不一样，伺服驱动器比步进驱动器要复杂得多，但是我们PLC控制伺服电机跟控制步进电机接线差不多，PLC控制伺服或者步进电机如果我们用"脉冲加方向"这种脉冲输出模式控制，必须用到以下下几个信号：使能信号（步进有的没有）脉冲信号 、方向信号、报警信号（步进一般没有）、报警复位信号（步进一般没有），通过这几个信号就足够了，就能够完成定位控制了。
从软件方面来讲就是程序部分，那么程序部分，PLC控制步进跟伺服是完全一样的，因为我们PLC控制步进或者伺服都用定位控制指令，PLC的定位控制指令就一套，没有听说哪家PLC有步进定位控制指令还有伺服定位控制指令，所以程序是完全一样的
3. s7-1200控制伺服电机程序案例
S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，那么西门子PLC1200系列的功能特点有哪些呢？
1、西门子S7-1200系列PLC功能特点：制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯最高标准的通讯接口，以及全面的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
2、通讯模块集成工艺。集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持最多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU 最多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
3、高速输入。SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。
4、高速输出。SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
5、存储器。用户程序和用户数据之间的可变边界可提供最多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了最多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
6、可扩展的灵活设计，信号模块-----多达8个信号模块可连接到扩展能力最高的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。
信号板------一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
西门子PLC1200的功能特点我们都基本了解了，如何选择PLC1200？德尔西曼自2006年底成立以来，十几年的时间里，始终如一的保持和中国西门子紧密的合作关系。公司专注于西门子备件产品的销售和解决方案的服务，在广大客户及其各行业内形成了一个不成文的流行语，“买西门子备件，就找德尔西曼”。
4. s7200控制伺服电机程序实例
用计时1分钟的总脉冲数/编码器的1转输出的脉冲数=每分钟的转数
5. 西门子plc200控制伺服电机程序
PLC是西门子S7-200SMART PNP接线方式，
伺服电机是三菱MR-JE-20A。
点工具-运动 。设置完后可以生成驱动轴程序的指令，可以按需要调用。
6. 西门子s7-200控制伺服电机
问题应该出在200输出形式与伺服驱动器不对应，在驱动器参数设置里面找脉冲形式这一栏，然后修改成另外一种形式，就可以了，就是说200是Q0.0与Q0.1分别控制伺服正反转还是只用Q0.0再加上一个输出高低电平控制伺服正反转，将伺服驱动器参数设置里面脉冲形式改为与你使用的PLC200上面一致就可以了。