1. 谐波减速器CSD-32-100-2A-GR
中空谐波减速机连接电机方法：
1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏
2. 谐波减速器和行星减速器
摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机的区别：
1、摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2、涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3、摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
3. 谐波减速器厂家
谐波减速器是由美国工程师C.W.Musser发明。
4. 谐波减速器龙头公司
1.虹软科技。AI视觉龙头，服务于智能手机、智能汽车、物联网等。
2.圣邦股份。AI模拟芯片龙头，应用于语音识别、超声测距、红外避障等。
3.汇川技术。自动化伺服系统中以9.8%的份额占据国内龙头。
4.绿的谐波。国内RV减速机龙头，国内市场份额超过20%。
5.科沃斯。各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件。
6.柏楚电子。定增3亿元用于人工智能，切入下游焊接工作。
7.埃斯顿。工业机器人收入占比67%，国内工业机器人龙头。
8.云从科技。AI四小龙之一，国内人工智能领先企业。
9.赛为智能。国内最专业的智能化系统细分龙头，拥有全自动化智能电、人脸识别。
10.泰禾智能：智能检测分选装备及工业机器人装备龙头。
5. 谐波减速器 rv减速器
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
6. 谐波减速器上市公司
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场