一、如何使用stm32读取智能车轮子的转速？
在车轮上装上编码器，在STM32上使用计数器计算脉冲数，进而计算轮子转速。 例如，编码器与车轮同轴，并且编码器为500线。这样，轮子转一圈，编码器就会转一圈，编码器转一圈就会产生500个脉冲，通过stm32计算1s内的脉冲数，除以500就可以得到车轮转速。
二、stm32本身可以解调调制信号么？
每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上，这个引脚既可以作为PWM输出，也可以作为输入引脚，可配置。一个编码器对应一个定时器即可。
三、STM32中TIM_EncoderInterfaceConfig()函数有什么作用？
配置定时器的编码器接口的函数。 看reference manual可以看到有那么定时器有编码器接口功能。一般是定时器的通道1和2才能作为编码器输入口，对应编码器输出的两相。
TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。
TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。
TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。
比如：
1. Countingon TI1 only：TI2为高时（第一行）：TI1上升沿则向下计数，下降沿则向上计数。
1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；
3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数。
2. Countingon TI1 and TI2：一个周期完成4次跳变。精度提高
1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；
2时刻：TI1为高电平，TI2上升沿跳变，计数器仍然向上计数；
3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数；
4时刻：TI1为低电平，TI2下降沿跳变，计数器仍然向上计数。
四、stm32接线方法？
接线方法: 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。
编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的com端连接。+与电源端连接。编码器的com端与plc的输入com端连接。ABZ两相脉冲输出直线直接与plc连接。AB为相差90度的脉冲。Z相信号在编码器上旋转一个圈才一个脉冲。通常用来做零点的依据。连接时要注意plv的输入的响应时间。
旋转编码器还有一个屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，防干扰。
五、stm32编码器接口模式是怎么用的？
1. SMS=011: 可实现对A和B的边沿同时计数； 2. 编码器换向时DIR位（TIMx_CR1寄存器）的值会改变，但没有中断产生。
从你描述的现象来看，可能是你的定时器没有配置对。