一、编码器旋转但是数字不动怎么回事？
是因为PLC程序配置及设置不对，编码器接线与PLC编码器输入模板的接线方式及模板选择不对，编码器电缆线衰减大。
编码器一般用的是两相的，因此先查看接入编码器的两个输入点，手动很缓慢的转动编码器，能看到PLC对应的输入指示灯交替闪烁，就说明编码器与PLC的接线没问题，编码器也没问题，就可能是程序问题，如果输入指示灯不闪烁，就用万用表测量这两个输入点的电压，如果电压对，就是PLC的输入坏了，如果电压不对，就可能是接线错误或者编码器损坏了。
二、编码器正转计数正常，反转计数异常？
造成这个故障的原因是：反转时，计数脉冲丢失造成的。 我没有拆过这个型号，如果是光电编码，可以检查计数发射、接受器是不是有灰尘等污物，一般清洁就可以解决问题，拆装时要注意，别把编码盘搞变形了！希望对你有帮助。
三、我用stm32高级定时器的编码器模式记录脉冲，设置的是TIM_CounterMode_Up，为什么在计数的时候不对呢？
在记录脉冲的时候计数器值是从0到重载值循环的，发生捕获事件的时候，捕获到底计数值很可能已经循环过几遍了，所以你看到计数不对
四、编码器读不出数怎么解决？
可能是你程序编错了，也可能是线错了，还可能是编码器坏了。
编码器一般用的是两相的，因此先查看接入编码器的两个输入点，手动很缓慢的转动编码器，能看到PLC对应的输入指示灯交替闪烁，就说明编码器与PLC的接线没问题，编码器也没问题，就可能是程序问题，如果输入指示灯不闪烁，就用万用表测量这两个输入点的电压，如果电压对，就是PLC的输入坏了，如果电压不对，就可能是接线错误或者编码器损坏了。
五、编码器计数错误是什么原因？
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还需执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
六、编码器不读数是什么原因？
可能是你程序编错了，也可能是线错了，还可能是编码器坏了。
编码器一般用的是两相的，因此先查看接入编码器的两个输入点，手动很缓慢的转动编码器，能看到PLC对应的输入指示灯交替闪烁，就说明编码器与PLC的接线没问题，编码器也没问题，就可能是程序问题，如果输入指示灯不闪烁，就用万用表测量这两个输入点的电压，如果电压对，就是PLC的输入坏了，如果电压不对，就可能是接线错误或者编码器损坏了。
七、编码器丢数了怎么回事？
1、、在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。
2、实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3、编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。
4、SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM
八、编码器计数不准确是怎么回事？
1.编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
九、编码器怎么计数？
编码器输出的是方波信号，计数器的输入也是方波信号。 一般接法：编码器的输出A和B，接到计数器输入的A和B，从而实现对编码器输出的方波信号的计数。计数器可以进行设置，实现加减计数或增量计数等。 注意：编码器的0V与计数器的0V要接在一起，以实现共地。还要注意编码器的输出电压不要超过计数器的可接受的输入电压范围。