一、STM32定时器编码器模式怎么使用？
在网上搜索相关的初始化，直接套用，接着你就可以直接通过读取tim相关寄存器的值，这个值就是编码值，这样的的操作最适合正交编码器的测距测速。
二、我用stm32高级定时器的编码器模式记录脉冲，设置的是TIM_CounterMode_Up，为什么在计数的时候不对呢？
在记录脉冲的时候计数器值是从0到重载值循环的，发生捕获事件的时候，捕获到底计数值很可能已经循环过几遍了，所以你看到计数不对
三、STM32中TIM_EncoderInterfaceConfig()函数有什么作用？
配置定时器的编码器接口的函数。 看reference manual可以看到有那么定时器有编码器接口功能。一般是定时器的通道1和2才能作为编码器输入口，对应编码器输出的两相。
TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。
TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。
TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。
比如：
1. Countingon TI1 only：TI2为高时（第一行）：TI1上升沿则向下计数，下降沿则向上计数。
1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；
3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数。
2. Countingon TI1 and TI2：一个周期完成4次跳变。精度提高
1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；
2时刻：TI1为高电平，TI2上升沿跳变，计数器仍然向上计数；
3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数；
4时刻：TI1为低电平，TI2下降沿跳变，计数器仍然向上计数。
四、stm32的编码器模式的正反转到底怎么判断的？
假如你使用的是TIM2，你可以通过条件if（(TIM2->CR1 & TIM_CounterMode_Down) != TIM_CounterMode_Down）来判断正交编码信号的方向，条件成立是一个方向，否则是另一个方向。
五、stm32中tim3重映设无pwm输出怎么回事？
一般是程序问题，你可以从以下几点进行检查：首先当然是tim的初始化，是否设置正确；GPIO是否设置为复用输出；Tim3和GPIO的时钟是否使能。引脚的主功能是否被初始化了时钟（这一点为方便理解，给你举个例子，假如这个引脚有UART1的功能，这个引脚的复用功能是TIM3，那么你就不能初始化UART1的时钟，否则会造成TIM3复用失败）。
六、stm32tim2和tim3的区别？
TIM2和TIM3几乎相同，除了TIM2的计数寄存器和自动装载寄存器是32位。