1. 直齿轮齿形
直齿圆锥齿轮传动一般应用于轻载、低速场合.
圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的.它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的.
轮齿是均匀分布在一个圆锥体上的,它的齿形一端大,另一端小,取大端参数为标准值.工作时相当于用两齿轮的节圆锥做成的摩擦轮进行滚动.两节圆锥锥顶必须重合才能保证两节圆锥传动比一致,这样就增加了制造、安装的困难,并降低了圆锥齿轮传动的精度和承载能力.
2. 直齿齿轮和斜齿齿轮
1、标准斜齿圆柱齿轮：压力角、模数相同，，螺旋角相同但旋向相反；
2、标准直齿圆柱齿轮，蜗轮蜗杆压力角、模数相同；
3、蜗轮蜗杆压力角、模数相同旋向相同；
4、标准直齿圆锥齿轮压力角、模数相同，如果两轴是90度啮合则节锥角之和为啮合角90度。
3. 直齿齿轮特点
直齿是齿轮的一种分类方式，（Spur Gear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。
4. 直齿轮齿形系数
齿形系数与模数无关。
齿形系数是指轮齿的几何形状对于抗弯能力的影响,只与齿数和变位系数有关,与模数无关,齿数多,变位系数大齿形系数则小。
“模数”是指两个相邻轮齿同一侧齿廓之间的节距t与圆周率π（m=t/π）的比值，单位为毫米。
齿轮的齿形系数不仅与插切齿轮的齿数、变位系数、压力角等有关 ,而且与插齿刀的齿数、变位系数、齿顶圆角半径有关 ,同时还与相啮合齿轮的齿数和变位系数有关。
5. 直齿轮齿形角
直齿轮齿形与齿轮轴平行，斜齿轮齿形与齿轮轴成一定角度。斜齿轮啮合时的重合度比较好，比较适合与载荷大、转速较低的场合。低速传动如果载荷不大，一般用直齿轮既可。成本较低。