1. 夹爪气缸原理图
180度夹爪气缸工作原理是利用一个薄形气缸本体,于本体上加工定位梢孔以安装爪片与拨动杆,当活塞杆受压缩空气向上或向下推进时,爪片或拨动杆藉由活塞杆上端的拨动梢作张开合闭之动作。
2. 夹爪气缸原理图讲解
背景技术：
液压胀管机是用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子、管板的胀紧连接的专用液压胀接设备，传统的自动液压胀管机操作复杂，生产效率低，自动化程度低，胀管过程中全程需要人员参与，消耗大量的人力资源，人为操作的不确定性带来的产品质量问题多。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全自动液压胀管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动液压胀管机，包括储料架、钢管、压板和第二油缸，所述储料架的一端连接有上料架，所述上料架的下侧设置有第一气缸，所述上料架的一侧设置有托架，所述托架的一端设置有气动夹爪，所述托架的下侧设置有托板，所述托板的一侧设置有移动板，所述移动板的一侧设置有第一油缸，所述第一油缸的上端设置有下模，所述下模的上侧设置有上模，所述下模的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的上侧设置有下料架，所述钢管的一侧设置有输送弯板，所述输送弯板的一侧设置有电机减速机，所述电机减速机的一侧设置有第四气缸，所述第四气缸的一端连接有毛刷，所述压板的一侧设置有挡板，所述第二油缸的一侧设置有第三油缸，所述第三油缸的一侧设置有第四油缸，所述第四油缸的一侧设置有第三模具，所述第三模具的一侧设置有气密检测仪，所述第三模具的另一侧设置有第二模具，所述第二模具的一侧设置有第一模具。
优选的，所述第三气缸的一端固定连接有翻板。
优选的，所述第一气缸的一端与挡板连接。
优选的，所述钢管放置在储料架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动液压胀管机结是一种操作简单，生产效率高，自动化程度高的液压胀管机，优点在于胀管过程中全程无需人员参与，减小了因人为操作的不确定性带来的产品质量问题，对于产品质量有很大的提升，另外因为采用了全自动化操作，因此也是一种省人工、工作效率高的胀管机。
3. 气缸带动的小夹爪
是先把轴固定好，可以立着放，也可以横着放，卡簧先由自动上料机构上料，再利用夹爪气缸撑开卡簧，接着利用伸缩气缸把卡簧压到轴上，这类卡簧装配机构结构相对复杂，成本较高，一般小型企业承受不起高成本，但是又想节约人力，提高生产率，所以需要设计一种结构相对简单，低成本的卡簧自动装配机构。
4. 夹爪气缸工作原理
平行夹紧机构的工作原理：
1）动力气缸通过推动夹爪后，齿轮被齿条带动，两个夹爪形成同时张合；
2）齿条滑轨和气缸以及机械爪构成了一个简单的手爪子；
3、适用范围
平行夹紧机构有一下优点：
1）体型较大，可抱取较大的产品；
2）气缸以及加工成本低；
3）该机构是抱取定位，而非抓取结构，适用性范围广
本齿轮平行夹机构有以下缺点：
1）体型较大，占用空间较多；
2）精度略差；
3）零件较多，设计及组装相对复杂
本机构在选型计算中应注意以下问题：
1）本机构不仅仅适用于一般产品的抱取，也适用于外形相对脆弱的产品，例如玻璃、塑料制品等，直接抓取会影响产品外观或尺寸；
2）不适用于小型工件的抓取，因机构零件较多，占用空间大；
3）本机构采用常用的气缸，滑轨和齿轮等，价格低，预算较低首选
5. 夹爪气缸的工作原理示意图
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种浸涂砂芯装置，从而实现稳定抓取砂芯，容易浸涂作业。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
浸涂砂芯装置，包括横梁、设于横梁底部的固定臂和可移动的移动臂；所述横梁的一侧固定连接有固定臂，所述横梁的另一侧设有支架，所述支架的外侧安装有驱动装置，所述驱动装置连接有贯穿支架并延伸至固定臂的连杆，所述固定臂和所述移动臂的底部均设有相对的转动夹爪，所述转动夹爪通过连接装置分别从固定臂或移动臂的内部连接至连杆，所述驱动装置驱动所述转动夹爪旋转。
具体的，所述横梁的底部设有直线滑轨。
具体的，所述横梁的底部还设有与直线滑轨同向的气缸，所述气缸连接有套设于连杆的移动臂。
具体的，所述移动臂与直线滑轨相对应匹配并沿其滑动。
具体的，所述横梁的顶部设有安装板。
具体的，所述安装板与机械臂相连接。
与现有技术相比，本实用新型浸涂砂芯装置的有益效果主要体现在：
通过移动臂和固定臂配合有效抓取砂芯，防止脱落；转动夹爪通过驱动装置同时控制砂芯两侧同步转动，配合度高，浸涂操作简单，提高浸涂效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图中数字表示：
1横梁、11固定臂、12移动臂、13支架、14驱动装置、15连杆、2直线滑轨、21气缸、3转动夹爪、4安装板。
具体实施方式
下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1所示，本实施例是浸涂砂芯装置，包括横梁1、设于横梁1底部的固定臂11和可移动的移动臂12；
横梁1的一侧固定连接有固定臂11，横梁1的另一侧设有支架13；
支架13的外侧安装有驱动装置14，驱动装置14连接有贯穿支架13并延伸至固定臂11的连杆15；
横梁1的底部设有直线滑轨2，横梁1的底部还设有与直线滑轨2同向的气缸21；
气缸21连接有套设于连杆15的移动臂12，移动臂12与直线滑轨2相对应匹配并沿其滑动；
固定臂11和移动臂12的底部均设有相对的转动夹爪3，转动夹爪3通过连接装置(图中未示出)分别从固定臂11或移动臂12的内部连接至连杆15，驱动装置驱动转动夹爪3旋转；
横梁1的顶部设有安装板4，用于与机械臂(图中未示出)相连接。
应用本实施例时，机械臂将横梁1转动带至需求工位，气缸21控制移动臂12张开，抓取砂芯转动至浸涂位，进行浸涂，浸涂砂芯至过半位置后提起砂芯，驱动装置14驱动转动夹爪旋转180°，进行浸涂砂芯另一半，浸涂完成后转动至托盘。
本实施例通过移动臂12和固定臂11配合有效抓取砂芯，防止脱落；转动夹爪3通过驱动装置14同时控制砂芯两侧同步转动，配合度高，浸涂操作简单，提高浸涂效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
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6. 夹爪气缸原理图片
电动夹爪除了具有力控制能力外，还具有调节行程的突出优势。正如前面提到的，气动夹爪气缸的气缸直径决定了抓取力，气缸行程决定了夹爪的抓取行程。电磁阀的关闭决定了气动夹爪的开启和关闭。此外，气动夹爪的行程几乎无法调整。
7. 夹爪气缸内部结构原理
1.主轴刀具不能夹紧到位
据行业里销量好的自动换刀商家介绍，通常该种故障的表现是刀具送入主轴时不能安全进入夹爪，多是因打杆与夹爪拉杆之间距离过大，或者自动换刀主轴压力不够，它的排除方法也较简单，首先调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间呈适当距离以内，还可检查自动换刀液压油是否足够、气液缸及其管路是否存在泄漏。
2.刀库转动时不能刹车定位
这多是因自动换刀刀库计数感应开关LSIO损坏，此时，在“寸动”模式下，每按自动换刀刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置，此故障的排除方法是更换感应开关。
3.CRT屏幕显示报警刀具没有夹紧
可能的原因是刀库旋转状态位置感应开关感应面上附着有铁屑等污物，或者自动换刀刀库上的刀套下降未到位，刀套升降气缸压力不足。其排除方法首先是清洁感应开关再者可检查气缸及其祕管道有无泄漏，使压力达到规定状态。
4.CRT屏幕显示报警刀套没有处在上升状态
自动换刀好的品牌商家介绍，这多是因刀套上升限位开关坏，或者接触杠杆动作不灵活、刀套上升后接触杠杆不能压入，若排除该故障，还可看自动换刀刀套下降限位开关是否损坏，或者接触杠杆动作不灵。可以检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效则更换限位开关。
8. 气动夹爪气缸结构图
平行手指气缸原理是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。平行夹爪气缸如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞
9. 夹爪气缸原理图解
1.主轴刀具不能夹紧到位
据行业里销量好的自动换刀商家介绍，通常该种故障的表现是刀具送入主轴时不能安全进入夹爪，多是因打杆与夹爪拉杆之间距离过大，或者自动换刀主轴压力不够，它的排除方法也较简单，首先调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间呈适当距离以内，还可检查自动换刀液压油是否足够、气液缸及其管路是否存在泄漏。
2.刀库转动时不能刹车定位
这多是因自动换刀刀库计数感应开关LSIO损坏，此时，在“寸动”模式下，每按自动换刀刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置，此故障的排除方法是更换感应开关。
3.CRT屏幕显示报警刀具没有夹紧
可能的原因是刀库旋转状态位置感应开关感应面上附着有铁屑等污物，或者自动换刀刀库上的刀套下降未到位，刀套升降气缸压力不足。其排除方法首先是清洁感应开关再者可检查气缸及其祕管道有无泄漏，使压力达到规定状态。
4.CRT屏幕显示报警刀套没有处在上升状态
自动换刀好的品牌商家介绍，这多是因刀套上升限位开关坏，或者接触杠杆动作不灵活、刀套上升后接触杠杆不能压入，若排除该故障，还可看自动换刀刀套下降限位开关是否损坏，或者接触杠杆动作不灵。可以检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效则更换限位开关。