1. 伺服电机反向
机械轴的位置环超调或机械传动滞后造成的。因为机械轴的伺服控制回路采用全闭环，虽然坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得坐标在停止后，机械传动环节的内应力使坐标停止后有时回动一下，于是面板上会有显示跟随误差的情况。
解决方法：
1、检查机械轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行。
2、检查伺服电机轴与滚珠丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下。
3、检查机械轴坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下。
4、脱开伺服电机轴与滚珠丝杠的连接，用手轻轻盘动丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。
2. 伺服电机反向超程怎么解决
处理方法：
1、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2、过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3. 伺服电机反向停顿
答：伺服电机不会出现短暂停顿现象，是负载能力不足，伺服电机如果负载能力不足，会过载报警，马上停掉。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4. 伺服电机反向间隙
2020 字轴型 电机号
2021 字轴型 负载惯量比
2022 字轴型 电机旋转方向
2023 字轴型 速度脉冲数
2024 字轴型 位置脉冲数
2028 字轴型 位置增益切换速度
2029 字轴型 低速时积分加速时有效速度
2030 字轴型 低速时积分减速时有效速度
2031 字轴型 扭矩差报警的扭矩指令差阈值
2033 字轴型 减振控制用位置反馈脉冲数
2034 字轴型 减振控制增益
2036 字轴型 串联控制 衰减补偿增益(主轴) 衰减补偿相位系数(副轴)
2039 字轴型 2级型反向间隙加速第2 级加速量
2040 字轴型 电流环积分增益(PK1)
2041 字轴型 电流环比例增益(PK2)
2042 字轴型 电流环增益(PK3)
2043 字轴型 速度环积分增益(PK1V)
2044 字轴型 速度环比例增益(PK2V)
2045 字轴型 速度环不完全积分增益（PK3V ）
2046 字轴型 速度环增益(PK4V)
2047 字轴型 观测器参数（POA1
5. 伺服电机反向制动
伺服电机锁定一般是在伺服电机的静止状态实现锁定的，不过还是有很多用户对于伺服电机锁定如何实现很好奇，伺服电机本身的资料也比较少，因此要理解伺服电机锁定确实不是特别的方便，今天这里就和大家一起来探讨探讨这些关于伺服电机锁定的话题。
伺服电机的锁定
交流伺服可以通过外部I≤O控制、伺服驱动器参数和通信命令锁定在静态状态。利用电机控制器的频率分析功能，可以分析电机(电机+负载)的特性。然而，使用此功能至少需要伺服锁定。因此，这就需要解决如何实现伺服锁定的问题。伺服电机的锁定可以通过制动器和伺服驱动器锁定，当电源开启时可以用伺服放大器锁定指令，当伺服电源被切断时，应使用制动器锁定，通常当放大器有电时，不需要制动制动。有两种情况下伺服电机仍在：
1.使能，在这种状态下，伺服电机保持力，处于动态平衡状态。如果此时有轻微动作，说明伺服电机保持能力不足，并修改增益值。
2.未使能，在这种情况下，伺服电机是完全没有动力的。如果电机正在工作，表明它已被外部边界力所使用，请检查机器。
在锁定状态和伺服使能后，只要指令不改变，电机只能在启动开始时(以正负一脉冲的间隔)在位置点附近动态调整;在速度模式下，电动机会保持零速度(但不一定是绝对零速度)。
伺服电机的本质类似于步进电机，即在电机线圈中输入低压以产生固定的磁场以保持锁定状态。还有一些还增加了电磁制动锁定装置。
伺服电机的三种控制方式
1.脉冲控制
脉冲控制又称位置控制或数字控制，通过输入脉冲决定伺服电机的速度和位置。
(1)第一类驱动器接收两个高速脉冲(A，B)，并通过两个脉冲的相位差确定电机的旋转方向。
(2)第二类驱动器仍然接收两个高速脉冲，但两个高速脉冲不同时存在，当一个脉冲处于输出状态时，另一个脉冲必须处于无效状态。
(3)第三类只需给驱动器一个脉冲信号，由输入输出信号在一个方向上决定电机的正向和后向运行，这种控制方法易于控制，高速脉冲端口的资源占用最少。
2.速度控制
速度控制即模拟电压和模拟指令控制，通过改变输入信号的电压来控制电机的转速和转向。
在需要伺服电机实现速度控制的应用场景中，可以选择模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的大小决定电机的运行速度。模拟量可以通过电流或电压两种方式来选择。在电压模式下，只需在控制信号中增加一定大小的电压。
3.伺服电机通信控制方式
伺服电机通信控制方式通过通信实现伺服电机控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和PROFIBUS。在一些复杂的大型系统应用场景中，使用通信控制电机是首选。通过通信，系统的尺寸和电机轴数易于切割，而且没有复杂的控制布线。系统非常灵活。
伺服电机锁定需要伺服电机是静制动的状态，一般来说如果要使得伺服电机锁定，需要伺服电机保持在静止的状态。伺服电机一共常用的控制方式有三种，不同的控制模式下伺服电机锁定的方式也有区别。
6. 伺服电机反向转动
方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，松下伺服电机参数，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服电机松下，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。
当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。
7. 伺服电机反向过冲
可以在驱动的参数里面改变方向，具体操作，在驱动面包进入p0-5参数里面，在使能关闭的情况才有效，将里面的0设置成1或者将1设置成0，设置完成后断一下电，然后再开电。
还有方法就是在程序里面修改或者配置程序，两种方法都可以改变方向
8. 伺服电机反向电动势
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
9. 伺服电机反向回原点
伺服电机没原点的说法。 一个伺服电机是靠驱动器的转子位置检测装置来感知转子磁极位置的(早期的伺服电机带有霍尔传感器、后期的驱动器是靠转子磁极靠近绕组时产生的电信号), 所以无论你怎么拆、怎么装,在裸机时,转子都能用手转动。
连接驱动器上电后，不转，轴是锁死的状态, 如果驱动器没问题时, 可能是轴承偏心或轴承松了造成转子碰边所造成