1. 松下a5伺服电机接线图
3,4,5,6可直接接5V脉冲信号，如果接24V的需要加电阻。
为了接线方便，松下伺服特意提供1,4,2,6（24V）脚位
2. 松下A5伺服接线图
内部速度模式时 7 29 41 这三个管脚必须接 其他的就要看你实现几段速度了 然后选择接其他的管脚 说明书上都有讲解管脚定义
3. 松下a4伺服电机接线图
在三菱PLC的功能指令中PLSY叫做脉冲输出指令，它的功能是用于产生指定数量和指定频率的脉冲。你用的是16位指令，那么，频率范围为2～20000Hz，你指定的频率是10000Hz，脉冲数范围为1～32767，，你指定的脉冲数为1000。你编的程序对于PLC来说是没有问题的，因为PLC它是不管你输出是派什么用途的。不过使用PLSY脉冲输出指令，只能使用晶体管输出型PLC的YO和Y1.你去下载一下A4的说明书，上边有控制线接线图，其实只要把关键的几根线接好就行，CW\CCW、伺服ON，报警、，我用的A5II的，用的脉冲加方向，接线图看图片：
4. 松下a5伺服手动调试
伺服电机的扭力是有额定扭矩，只有速度超出额定范围了，才会下降。只有扭力电机才能调整！
5. 松下a5伺服电机说明书
伺服的响应频率，又称带宽频率。 确定方法：施加一定频幅的正弦信号，慢慢提升正弦信号的频率，当实际震幅衰减到-3分贝（相当于只有命令振幅的70%）时的频率，这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样，运算周期，负载一整个环路的综合特性决定。相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力，带宽越高快速性（刚性）越好。对于伺服而言：电流环，和速度环带宽比较重要。 pid的调整影响响应频率（带宽）。 电流环，只和驱动器和马达特性相关，电流环pid一般会固化在驱动器里，基本不用用户调整。 速度环，带宽是在电流环的基础上，加上外部负载和传递刚度决定。速度环的带宽越高，系统的响应性越好，刚性高，可以做高速响应，运行平稳，跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转，原地高频振动，运动中一抖一抖都是速度环不好，这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载和传递刚性影响大，所以速度环pid经常需要调整。 如果在频率测试的时候发现实际振幅大于命令振幅，那么这个频率对应着共振频率，需要用陷波滤波器把这个频率的命令滤掉。共振频率会导致系统不稳，或者根本无法运转，必须把这个频率的命令滤掉。松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。 侍服工作原理：
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
6. 松下a5伺服电机参数设置
增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益，自动测好惯量比参数，然后向上加刚性参数，在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值，完成后关闭自动增益参数.
剩下的就是手动精调了，费时又费力，自己慢慢折腾吧。
7. 松下a5伺服电机接线图解
3,4,5,6可直接接5V脉冲信号，如果接24V的需要加电阻。为了接线方便，松下伺服特意提供1,4,2,6（24V）脚位
8. 松下a5伺服电机接线图片
正常接线，注意相序，注意中性线必须接。
当电机得电时，制动器取一根相线和中性线，电磁铁动作，克服弹簧弹力，刹车片松开，电机转动。
当电机失电，制动器中电磁铁在弹簧弹力作用下复位，刹车片抱紧刹车盘，电机刹车