1. 伺服电机电路原理图
原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：
2. 伺服电机工作原理图解
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
伺服系统的简介
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
伺服电机工作原理
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
3. 伺服电机控制系统原理图
原理：
伺服电机电池内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4. 伺服电机的电路图
一、驱动器供电方式不同
我们从伺服电机的不同名称上就发现各种电机存在很大不同，比如现在提到的交流伺服电机的驱动器供电方式就是交流电，也就是其电机转向、速度及转角等都是有编码器控制，而直流伺服电机转子用的是磁体，所以其定子绕组是由表伺服编码脉冲电路供电的，可见这两种电机的供电方式是不同的。
二、维护维修方式不同
因为很多直流的电机多采用定制的方式来制作，所以这样的电机使用位置都是固定的，而也应其适用的领域不同导致其容易调速，且对其控制的精度要求也很高，由此导致这类电机的后期维护成本很高，反之交流的电机用途更广，其不需要另外要求调速控制，所以其电机本身的维护更简单方便。
5. 伺服电机电路原理图解
原理：
1、 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.
2、 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.3、电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.三者的区别
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.
(3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.
6. 伺服电机电气原理图
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。
由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度，如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。