1. 东菱伺服驱动器参数
东菱伺服驱动器正反转的设置方法
1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式
1.可以直接输入位置令其正，反转2.JOG命令其正反转具体的操作过程简述：plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间然后这样循环运行总时间T1T2T1T3内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴，此轴也就运行1圈
2. 东菱伺服驱动器参数设定步奏
东菱伺服驱动器出现E-10 故障报警代码表示含义为制动电阻导通时间过长，此时检查与处置方式如下，供参考：
1、检查母线电压是否假性过高、检测进线交流电压是否大于250v
2、如检测母线电压过高，则按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压选项)看故障能否解除
3、若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器
3. 东菱伺服驱动器参数调试软件
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；
把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***；
在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt；
按一次设置键S进入EEP-模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP---逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕
4. 东菱伺服驱动器参数设置一览表
这个故障代码的话，这个应该是比较适合的插头里面出现故障了，可以和故障代码顺手做一些对比。
5. 东菱伺服驱动器参数调
伺服驱动参数设置输出电压24伏，输出功率36瓦
东菱伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础
6. 东菱伺服驱动器参数改不了
这个故障是内部通讯错误故障，故障的原因是伺服驱动器内部通讯错误造成的。看到伺服报这个故障就是要马上断电一分钟后从新上电，同时检查电机PE是否连接正确，外部是否存在大干扰源。
7. 东菱伺服驱动器参数如何保存
伺服驱动器run是变频器端子运行通道，和变频器数字公共端短接，参数修改正确就可以启动
即使按操作器的 RUN 键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转? 电机不旋转
变频器非驱动模式 确认 LED 操作器的 DRV 指示灯是否点亮。
? 请操作 LED 操作器，进入驱动模式。(参照 77 页)
按了 LO/RE 功能选择键
(从控制回路端子输入指令时)
在变频器停止时按 LO/RE 功能选择键后，运行指令权将转移到操作器，无法再从控制回路端子输
入运行指令。
? 请进行以下任一操作。
· 再次按 LO/RE 功能选择键。
· 先暂时切断变频器的电源，然后再接通。
(注) 如果将 o2-01 设定为 0，则可使 LO/RE 功能选择键的指令权切换操作无效。
自学习刚刚结束后 自学习刚刚结束后，由于变频器被切换到了程序模式，因此即使输入运行指令也不会运行。
? 请操作 LED 操作器，进入驱动模式。
输入了紧急停止信号 ? 解除紧急停止输入。
运行指令的输入方法选择错误
确认 b1-02 (运行指令选择 1)的设定值。
? 根据运行指令的输入方法，正确设定 b1-02。
0：LED 操作器或 LCD 操作器
1：控制回路端子 (出厂设定)
2：MEMOBUS 通信
3：选购卡
安全输入无效
? 确认 H1、HC 端子间的短接线是否脱落。
并确认变频器外部的安全开关是否已打开。
? 正确进行接线。
向控制回路端子的接线不正确
确认变频器控制回路端子的接线
? 正确进行接线。
? 通过 U1-10 (输入端子的状态)确认输入端子的状态。
频率指令的输入方法选择错误
确认 b1-01 (频率指令选择 1)的设定值。
? 根据频率指令的输入方法，正确设定 b1-01。
0：LED 操作器或 LCD 操作器
1：控制回路端子 (出厂设定)
2：MEMOBUS 通信
3：选购卡
4：脉冲序列输入
主速频率指令的电压／电流输入选择错误 ? 确认拨动开关 S1 的设定。同时确认 H3-09(多功能模拟量输入(电流)端子 A2 信号电平选择)
的设定。(参照
8. 东菱伺服驱动器参数设定
变频器显示e300故障码是通讯故障。
故障原因及处理方法:①输入的工作电源电压偏高。解决办法同加速过电压一样。②减速操作过程中存在外力拖动电动机运转。解决办法加速过电压一样。③变频器设置的减速时间过短。解决办法是，增大减速时间。④变频器本身没有加装制动单元和刹车电阻器。
解决办法为：重新加装制动单元及刹车电阻器。