松下伺服电机维修方法(松下伺服电机接线)

海潮机械 2023-01-16 14:45 编辑:admin 291阅读

1. 松下伺服电机接线

先把线上做一个接线针,或者是直接涂焊锡,再用小螺丝刀(平口)向端子里面用力一插,把线插入接线端,再拉出螺丝刀,就可以了

2. 松下伺服电机接线端子如何打开

松下伺服电机编码器9孔

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

3. 松下伺服电机接线端子

  一、接线方法:  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。  二、工作原理:  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

4. 松下伺服电机接线图图解

刚好做个一个项目,下面就是接线图,希望对你有帮助。

这个是局部图

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5. 松下伺服电机接线颜色

B是brake,就是刹车。一般用的24V供电。就是通电打开抱闸,断电刹车锁死。这可以防止伺服断电后受外力移动。如垂直负载,断电后就会抱闸,防止跌落

6. 松下伺服电机接线图

松下A6脉冲型伺服驱动器抱闸接线,50芯插头10号引脚接0V,11号引脚接继电器线圈一端,继电器线圈另一端接24V。继电器常开触点一端接另一个开关电源的24V,常开触点另一端接一根电机抱闸线,另一根抱闸线接0V

抱闸的线一端接在电机插头上面,另外一端通过继电器接到24V电源。值得注意的是24V没有正负之分,可以随意接线。