1. 单向自增力式制动器
这主要可以从制动效能和制动效能的稳定性两方面来回首先指明：鼓式制动器的制动效能更大，盘式制动器的制动效能的稳定性更高。
制动效能的恒定性主要指的是制动效能的保持程度。其中涉及热衰退问题，因为一般的 制动鼓或者制动盘有铸铁制成，摩擦片由半金属和无石棉等几种材料制成，正常制动时，摩擦片的温度一般在200度，当经常制动时，摩擦片的温度会升高，而使得摩擦片的摩擦系数会下降，即制动效能会下降，这就是所谓的热衰退现象。热衰退除了和摩擦因数下降有关系，也和制动器的结构形式有关系，比如双领蹄、领从蹄、盘式等等。
2. 单向自增力式制动器是平衡式制动器
鼓式制动器形式及特点。1：双领蹄式制动器。2：双领蹄式制动器。3：自增力式制动器。盘式制动器形式及特点。1：定钳盘式制动器。2：浮钳盘式制动器。3：全盘式制动器。盘式制动器的工作原理：
制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。
3. 单向自增力式制动器简图
鼓式制动器形式及特点
领从蹄式制动器：制动效能比较稳定，结构简单可靠，便于安装。
双领蹄式制动器：制动效能对摩擦因数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性，只在少数保证制动可靠性的高级轿车上采用。
自增力式制动器：对摩擦助势作用的利用，制动效能最好，但其制动效能对摩擦因数的依赖性最大，因而其稳定性最差；此外，在制动过程中自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速
4. 单向自增力式制动器倒车制动
制动器是一种起制动约束作用的机构，它将行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件之一与变速器壳体相连，使该元件被约束固定而不能旋转。制动器的结构型式较多，目前最常见的是带式制动器和片式制动器两种。
（1）带式制动器的结构与工作原理
带式制动器是利用围绕在鼓周围的制动带收缩而产生制动效果的一种制动器。带式制动器的优点是：有良好的抱合性能；占用变速器较小的空间；当制动带贴紧旋转时，会产生一个使制动鼓停止旋转的所谓自增力作用的楔紧作用。
①带式制动器结构组成
带式制动器又称为制动带，它主要由制动鼓、制动带、液压缸及活塞等组成，
②制动带的结构型式
带式制动器中的制动带是制动器的关键元件之一，它是由在卷绕的钢带底板上粘接摩擦材料所制成的。钢带的厚度约为0.76mm～2.64mm。厚的钢带能产生大的夹紧力，用于发动机功率大的汽车自动变速器。薄的钢带能施加的夹紧力小，但因其柔性好，自增力作用强，所以能产生较大的制动力。
粘接在钢带内表面上的摩擦材料，其摩擦性能对自动变速器的性能来说是十分重要的。用于自动变速器的摩擦材料有多种类型，在商用汽车上一般采用硬度较高的铜基粉末冶金材料和半金属摩擦材料，在小客车上采用纸基摩擦材料。纸基摩擦材料由纤维素纤维、酚醛树脂和填充剂组成。酚醛树脂作为粘接剂，将纤维素纤维连接成连续的基体。填充剂用来增加材料的强度、提高摩擦性能和耐磨性。自动变速器摩擦材料的填充剂有石墨、金属和陶瓷材料的粉末。现代的纸基摩擦材料已经可以用作重载下工作的摩擦元件，摩擦性能稳定，且纤维素纤维资源丰富，成本低，制造摩擦材料的工艺也较简单，可以降低自动变速器的造价，因而得到广泛的应用。
③带式制动器的工作原理
带式制动器的制动鼓与行星齿轮机构的某一个基本元件相连接，并随之一起转动。制动带的一端支承在变速器壳体上的制动带支架或制动带调整螺钉上，另一端与液压缸活塞上的推杆连接。液压缸被活塞分隔为施压腔和释放腔两部分，分别通过各自的控制油道与控制阀相通。制动带的工作由作用在活塞上的液压油压力所控制。当液压缸的施压腔和释放腔内均无液压油时，带式制动器不工作，制动带与制动鼓之间有一定的间隙，制动鼓可以随着与它相连接的行星排基本元件一同旋转。当液压油进入制动器液压缸的施压腔时，作用在活塞上的液压油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的弹力而移动，活塞上推杆随之向外伸出，将制动带箍紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定住而不能旋转，此时制动器处于制动状态。在制动器处于制动状态且有液压油进入液压缸的释放腔时，由于释放腔一侧的活塞面积大于是施压一侧的活塞面积，活塞两侧所受的液压压力不相等，释放腔一侧的压力大于施压腔一侧的压力，因此活塞在这一压力差及回位弹簧弹力的共同作用下后移，推杆随之回缩，制动带被放松，使制动器由制动状态转成释放状态。这种控制方式可以使控制系统得到简化。当带式制动器不工作或处于释放状态时，制动带与制动鼓之间应有适当的间隙，间隙太大或太小都会影响制动器的正常工作。这一间隙的大小可用制动带调整螺钉来调整。在装复时，一般将螺钉向内拧紧至一定力矩，然后再退回规定的圈数（通常为2圈～3圈）。
带式制动器结构简单、轴向尺寸小，维修方便，在早期的自动变速器中应用较多；但它的工作平顺性较差。为了克服一缺陷，可在控制油路中设置缓冲阀或减振阀，使之在开始结合时液压缸内的油压能缓慢上升，以缓和制动力的增长速度，改善工作平顺性。
5. 单向自增力式制动器工作原理
按制动蹄运动方向可分为内张式和外束式两种；按促动装置可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器；按制动蹄受力可分为领从蹄式、双领蹄式(单向作用、双向作用)、双从蹄式、自增力式(单向作用、双向作用)等类型。
鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。
在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。
为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。改进之后的轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。
6. 单向自增力式制动器倒车时第一蹄为领蹄
制动器的领蹄是指制动器制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄称为领蹄，具有制动“增势”作用。
1、领、从蹄式制动器的特征是2个制动蹄各有一个支撑点，一般来讲，前进时的领蹄，在倒车的时候就变成了从蹄。
2、领蹄：一个蹄在轮缸促驱动力作用下伸开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称之为领蹄。
3、在滑动摩擦力的作用下，蹄和鼓中间的正压力比较大，制动作用较强。从蹄：在滑动摩擦力的作用下，蹄和鼓中间的正压力较小，制动作用较差。