1. 带式制动器
制动器的作用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有片式制动器和带式制动器两种。
1.片式制动器
片式制动器由制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动器毂等组成。其结构和工作原理与湿式多片离合器基本相同，只是它的钢片通过外花键齿安装在变速器壳体的内花键齿圈上，摩擦片则通过内花键齿和制动器毂上的外花键槽相连，制动器毂与行星齿轮机构的元件相连。当液压缸中没有压力油时，制动毂可以自由旋转，当压力油进入制动器的液压缸后，通过活塞将钢片和摩擦片压紧在一起，制动器毂以及与其相连的行星齿轮机构的某一元件被固定住而不能旋转。
2.带式制动器
带式制动器由制动带及其伺服装置(控制油缸)组成。制动带是内表面带有镀层的开口式环形钢带，开口的一端支撑在与变速器壳体固连的支座上，另一端与伺服装置相连。
制动器伺服装置有直接作用式和间接作用式两种类型。制动带开口的一端通过摇臂支撑于固定在变速器壳体的支承销上，另一端支撑于油缸活塞杆端部，活塞在回位弹簧和左腔油压的作用下位于右极限位置，此时，制动带和制动鼓之间存在一定间隙。
制动时，压力油进入活塞右腔，克服左腔油压和回位弹簧的作用力推动活塞左移，制动带以固定支座为支点收紧，在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星齿轮机构某元件被锁止。随着油压撤除，活塞逐渐回位，制动解除。若仅依靠弹簧张力，则活塞回位的速度较慢，目前大多数制动器设置了左腔进油道，在右腔撤除油压的同时左腔进油，活塞在油压和回位弹簧的共同作用下回位，可迅速解除制动。
制动解除后，制动带与制动鼓之间应存在一定间隙，否则会造成制动带过度磨损和制动鼓的滑磨，影响行星齿轮系统的正常工作。调整该间隙的常见结构有以下3种：(1)长度可调的支承销；(2)长度可调的活塞杆(或推杆)；(3)通过调整螺钉调整长度的杠杆。
2. 鼓式制动器
鼓式刹车也叫鼓式制动器，是利用制动传动装置，操纵制动蹄，将制动摩擦片紧压在制动鼓内侧而产生制动力，促使车轮减速，或者实现在最短的距离内停车，是确保行车安全并保障汽车可靠停放、不能自动滑移的装置。
3. 带式制动器背衬垫钢带的端部
徐工12吨随车吊保养方法：
随车吊的维护与保养：每月维护与检查一次，检查与维护的内容除了包括每周的内容外还有：
1)检查制动器瓦块衬垫的磨损量不应超过2mm，衬垫与制动轮的接触面积不得小于70%;检查各销轴安装固定的状况及磨损和润滑状况，各销轴的磨损量不应超过原直径的5%，小轴和心轴的磨损量不应大于原直径的5%及椭圆度小于0.5mm。
2)检查钢丝绳的磨损情况，是否有断丝等现象，检查钢丝绳的润滑状况。
3)检查吊钩是否有裂纹，其危险截面的磨损是否超过原厚度的5%;吊钩螺母的防松装置是否完整，吊钩组上的各个零件是否完整可靠。吊钩应转动灵活，无卡阻现象
4. 制动器的组成
使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持稳定不动。
5. 驻动器和制动器的区别
驻立刹车，就是锁定不动了。
【驻】代表固定的意思，【立】代表停的意思。