1. 盘中鼓式制动器的作用
鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 (多使用于后轮)。鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果。
鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
2. 鼓式制动器和盘式制动器的工作原理
主要是结构的区别，其次就是不同的工作特性了！盘式刹车反应更灵敏，制动力更线性，而且散热性能更好，是现在乘用车普遍使用的制动形式。而鼓式刹车虽然反应较慢，但制动力要更强，现在多使用在大型客车和重型卡车上！
3. 盘式和鼓式制动器的原理
一、鼓式刹车： 在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
二、盘式刹车： 以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。
在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。
汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。
为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。
性能越来越强的ABS“防抱死刹车系统”，在游刃有余之际还可以让TCS-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于ESP）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。
鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 （多使用于后轮）。
鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生摩擦，而产生刹车的效果。
鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。
在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。
因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
鼓式刹车的作用方式： 简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。
在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。
压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。
鼓式刹车之优点： 1.有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2.手刹车机构的安装容易。
有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。
3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。
鼓式刹车的缺点： 1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。
因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
由于车辆的性能与行驶速度与日遽增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。
由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性。
盘式刹车的作用方式： 顾名思义，盘式刹车以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度将低的刹车装置。
当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。
压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。
盘式刹车的优点： 1.盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
2.刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。
3.盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求。
4.盘式刹车没有鼓式刹车的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。
5.因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。
6.与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。
盘式刹车的缺点： 1.因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。
2.盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。
3.为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。
因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量。
4. 手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。
5.刹车片之磨损较大，致更换频率可能较
4. 制动过程中鼓式制动器与盘式制动器有什么区别
碟刹和鼓刹其实都是有效的刹车机械。从原理上说，鼓刹是从旋转方向的切向上施加力量来刹车，可以以相对较小的力量来起到刹车的作用。盘刹是从轴向施加压力，产生摩擦力来实现刹车，效率肯定低。
鼓式刹车是应用最广泛的刹车形式，甚至是人力架子车都在用的。就是因为可以以最小的刹车力起到作用。火车（外抱式），汽车（内胀式，手刹外抱式），架子车（外抱式）。鼓式刹车可以以一个很小的力量，撑开两片刹车瓦，使刹车瓦紧贴刹车鼓，就可以完成刹车过程。在刹车鼓转动过程中，对前向刹车瓦（内胀式）有一个自紧的过程（越转动，刹车越紧）。总之，鼓式刹车，所需力量小，只需要一个很小的力量使刹车瓦贴近刹车鼓即可。刹车力矩大，普遍使用。缺点：刹车瓦与刹车鼓接触面大，摩擦面大，摩擦力大，但产生热量的面积也大，散热效果自然就差，随着温度上升，刹车摩擦面的效能下降，制动性能下降。
碟刹（以前叫钳盘刹），以刹车钳施力卡住刹车盘，产生摩擦力，对刹车盘产生制动作用，再通过刹车盘传递到转动轴，最后产生刹车效果，需要施加的力量大。从原理上说，刹车力大小取决于刹车钳抱住刹车盘的力量大小，抱钳力量越大，产生的摩擦力越大，刹车效果越好。因此不太能应用到大荷载的车辆上，所以，从轿车开始应用。优点：刹车片和刹车盘接触面小，散热面大，不容易出现过热失效问题。
从所需施加的力量而言，鼓式刹车算是事半功倍，而盘式刹车是事倍功半。所以题主问的问题，为啥大货车不使用盘式刹车就一目了然了。
又看了以前的一些回答，补充一下：轿车由于现在的安全要求，比如ABS等，采用盘式刹车，加力则产生刹车效果，便于电控系统控制刹车力。而鼓式刹车，由于自紧作用，刹车力不容易控制（这也是很多大货车抱死跑偏的根源），所以轿车一般采用盘式刹车就不奇怪了。
5. 盘带鼓式制动器
鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。
现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。 相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。